안녕하세요, 오늘은 FMCW 레이다에 대해서 알아보겠습니다.
FMCW 레이다는 Frequency Modulated Continuous Wave 레이다의 약자입니다.
여러 레이다가 있지만 FMCW 레이다는 현재 가장 많이 쓰이고 있는 레이다로, 거리 정보만 취득할 수있는 pulse 레이다, 속도 정보만 취득할 수 있는 연속파(Continuous Wave, CW) 레이다와는 달리 거리, 속도 정보를 모두 추정할 수 있는 레이다입니다.
이제는 모르는 사람이 없는 자율주행에 가장 많이 쓰이는 레이다가 바로 이 FMCW 레이다인데요, 오늘은 FMCW 레이다의 원리에 대해서 알아보겠습니다.
FMCW 레이다의 원리에 대해서 알아보려면 우선 레이다에서 물체의 거리가 추정되는 원리를 알아야 하는데요, 한 번 알아보겠습니다.
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