분류 전체보기55 PMCW RADAR 위상변조연속파(Phase Modulated Continuous Waveform, PMCW) 레이다(RAdio Detection and Ranging, RADAR)거리를 추정하는 원리에 대해서 알아보기PMCW 는 송신파와 반송파의 상호상관을 계산하여, 상관값이 가장 높은 점을 기준으로 시간 지연을 계산한다. PMCW 레이다는 어떤 구성 요소가 있는지 알아보기-FMCW 레이다를 기반으로 설명하기PMCW는 FMCW와 다르게, 칩을 기준으로 위상을 변조하는 Pulse Modulated 레이다가 거리를 측정하는 원리그렇다면 PMCW 레이다는 어떻게 거리를 측정하는가? 위상을 변조하는 방법물체를 탐지하는 데에는 어떤 파라미터를 알아야 하는가? PMCW 는 통신과 레이더 시스템을 결합한 RadCom 을 구현시키기 .. 2025. 2. 14. 압축 센싱 기법(Compressed Sensing, CS) 오늘은 압축 센싱 기법에 대해서 알아보겠습니다. 레이더에서 중요한 건 적은 데이터로도 타깃을 정확히 찾아내는 것이 너무 중요한데요, 그것을 이루기 위한 방법 중 하나인 압축 센싱에 대해서 알아보겠습니다. 압축 센싱은 회소성과 비직교성을 이용합니다. 원래 샘플링 해야하는 데이터보다 더 적은 수의 샘플링을 함으로써 연산량을 줄이고 자원을 효율적으로 사용할 수 있다.나이퀴스트 샘플링 이론보다 더 적은 수의 샘플링 가능 희소성이란 일반적인 신호는 전체 데이터를 다 저장해야 하지만, 우리가 원하는 정보는 보통 일부(희소한 부분)만 차지하는 경우가 많다 압축 센싱에서 데이터를 샘플링할 때, 너무 규칙적인 방식으로 샘플링하면 일부 정보만 남고 중요한 정보가 사라질 수 있다. 그래서 랜덤 하게 샘플링하는 것이 필요하다.. 2025. 2. 4. 자율 주행을 위한 레이다의 원리 자 오늘은 저번 시간에 이어서 물체를 탐지하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 이번에는 조금 더 공학적으로 접근해서 알아보려고 하는데요, 저번 시간에 이야기 한대로, 물체의 거리, 속도, 각도 정보를 어떻게 알아낼 수 있을지 알아보겠습니다.만약 저번 글이 기억이 안나신다면 아래의 링크를 통해 확인하시면 되겠습니다!2025.01.05 - [Engineering/RADAR] - 물체 탐지의 원리 물체 탐지의 원리안녕하세요~ 오늘은 물체를 탐지하는 원리에 대해서 알아보겠습니다. 우리는 눈으로 세상을 보지만, 기계한테 세상을 보여주려면 어떤 방법을 사용할 수 있을까요? 최근 들어 테슬라의 옵티머soxl99.tistory.com 물체를 탐지하기 위해서는 우선 기본적으로 매개물질을 쏘아내서 물체에 반사되어 나오는 매.. 2025. 1. 9. PMCW 레이다를 이용한 등가속도 물체 탐지 시뮬레이션 PMCW 레이다의 RDmap 시나리오 상황 멈춰 있는 시간에서 물체 탐지 여러 scan 타임을 겹쳐서 움직이는 물체의 궤적을 감지할 수 있다. PMCW 레이다를 이용하면 등가속도 물체가 움직이는 모습을 탐지할 수 있다. 2025. 1. 9. 물체 탐지의 원리 안녕하세요~ 오늘은 물체를 탐지하는 원리에 대해서 알아보겠습니다. 우리는 눈으로 세상을 보지만, 기계한테 세상을 보여주려면 어떤 방법을 사용할 수 있을까요? 최근 들어 테슬라의 옵티머스가 나오고, 로보 택시의 놀라운 성능이 공개된 지금 앞서 말한 궁금증은 자연스러운 것입니다.아니! 저 친구들은 어떻게 세상을 알아볼 수 있을까? 흔히 "센싱"이라고 하는 능력은, 생물체가 가진 특권인데, 이를 인간이 만든 인위적인 물체에게 주려면 어떻게 해야할까? 이런 생각을 해본 적이 있는 분들은 이 글에 흥미가 생길 것입니다. 물체를 탐지하기 위해서 필요한 정보조금 본론으로 돌아가서, 우리가 물체를 탐지하는 데 필요한 변수들은 무엇이 있을까요? 무엇인지 알아보기 위해서는 많은 변수가 필요하겠지만,단순히 물체가 저기 있구.. 2025. 1. 5. FMCW RADAR 안녕하세요, 오늘은 FMCW 레이다에 대해서 알아보겠습니다. FMCW 레이다는 Frequency Modulated Continuous Wave 레이다의 약자입니다. 여러 레이다가 있지만 FMCW 레이다는 현재 가장 많이 쓰이고 있는 레이다로, 거리 정보만 취득할 수있는 pulse 레이다, 속도 정보만 취득할 수 있는 연속파(Continuous Wave, CW) 레이다와는 달리 거리, 속도 정보를 모두 추정할 수 있는 레이다입니다. 이제는 모르는 사람이 없는 자율주행에 가장 많이 쓰이는 레이다가 바로 이 FMCW 레이다인데요, 오늘은 FMCW 레이다의 원리에 대해서 알아보겠습니다. FMCW 레이다의 원리에 대해서 알아보려면 우선 레이다에서 물체의 거리가 추정되는 원리를 알아야 하는데요, 한 번 알아보겠습니다. 2024. 12. 30. 이전 1 2 3 4 ··· 10 다음
