PMCW 레이다를 이용한 등가속도 물체 탐지 시뮬레이션

PMCW 레이다의 RDmap 시나리오 상황

 

멈춰 있는 시간에서 물체 탐지

 

여러 scan 타임을 겹쳐서 움직이는 물체의 궤적을 감지할 수 있다.

PMCW 레이다 시뮬레이션 결과

 

PMCW 레이다를 이용하면 등가속도 물체가 움직이는 모습을 탐지할 수 있다.