레이더2 PMCW RADAR 위상변조연속파(Phase Modulated Continuous Waveform, PMCW) 레이다(RAdio Detection and Ranging, RADAR)거리를 추정하는 원리에 대해서 알아보기PMCW 는 송신파와 반송파의 상호상관을 계산하여, 상관값이 가장 높은 점을 기준으로 시간 지연을 계산한다. PMCW 레이다는 어떤 구성 요소가 있는지 알아보기-FMCW 레이다를 기반으로 설명하기PMCW는 FMCW와 다르게, 칩을 기준으로 위상을 변조하는 Pulse Modulated 레이다가 거리를 측정하는 원리그렇다면 PMCW 레이다는 어떻게 거리를 측정하는가? 위상을 변조하는 방법물체를 탐지하는 데에는 어떤 파라미터를 알아야 하는가? PMCW 는 통신과 레이더 시스템을 결합한 RadCom 을 구현시키기 .. 2025. 2. 14. 물체 탐지의 원리 안녕하세요~ 오늘은 물체를 탐지하는 원리에 대해서 알아보겠습니다. 우리는 눈으로 세상을 보지만, 기계한테 세상을 보여주려면 어떤 방법을 사용할 수 있을까요? 최근 들어 테슬라의 옵티머스가 나오고, 로보 택시의 놀라운 성능이 공개된 지금 앞서 말한 궁금증은 자연스러운 것입니다.아니! 저 친구들은 어떻게 세상을 알아볼 수 있을까? 흔히 "센싱"이라고 하는 능력은, 생물체가 가진 특권인데, 이를 인간이 만든 인위적인 물체에게 주려면 어떻게 해야할까? 이런 생각을 해본 적이 있는 분들은 이 글에 흥미가 생길 것입니다. 물체를 탐지하기 위해서 필요한 정보조금 본론으로 돌아가서, 우리가 물체를 탐지하는 데 필요한 변수들은 무엇이 있을까요? 무엇인지 알아보기 위해서는 많은 변수가 필요하겠지만,단순히 물체가 저기 있구.. 2025. 1. 5. 이전 1 다음
