타겟2 자율 주행을 위한 레이다의 원리 자 오늘은 저번 시간에 이어서 물체를 탐지하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 이번에는 조금 더 공학적으로 접근해서 알아보려고 하는데요, 저번 시간에 이야기 한대로, 물체의 거리, 속도, 각도 정보를 어떻게 알아낼 수 있을지 알아보겠습니다.만약 저번 글이 기억이 안나신다면 아래의 링크를 통해 확인하시면 되겠습니다!2025.01.05 - [Engineering/RADAR] - 물체 탐지의 원리 물체 탐지의 원리안녕하세요~ 오늘은 물체를 탐지하는 원리에 대해서 알아보겠습니다. 우리는 눈으로 세상을 보지만, 기계한테 세상을 보여주려면 어떤 방법을 사용할 수 있을까요? 최근 들어 테슬라의 옵티머soxl99.tistory.com 물체를 탐지하기 위해서는 우선 기본적으로 매개물질을 쏘아내서 물체에 반사되어 나오는 매.. 2025. 1. 9. PMCW 레이다를 이용한 등가속도 물체 탐지 시뮬레이션 PMCW 레이다의 RDmap 시나리오 상황 멈춰 있는 시간에서 물체 탐지 여러 scan 타임을 겹쳐서 움직이는 물체의 궤적을 감지할 수 있다. PMCW 레이다를 이용하면 등가속도 물체가 움직이는 모습을 탐지할 수 있다. 2025. 1. 9. 이전 1 다음
